Avance_TE06I1004_13_11_2007

Views:
 
Category: Entertainment
     
 

Presentation Description

No description available.

Comments

Presentation Transcript

PowerPoint Presentation:

Laboratorio Remoto Estado de Avance Escuela de Ingeniería

I. Resumen del Proyecto:

I. Resumen del Proyecto

Resumen del Proyecto:

Resumen del Proyecto Problema que se aborda y solución propuesta Problema: Los alumnos del Área Técnico-Profesional no tienen acceso al equipamiento adecuado en su etapa educativa debido a su alto costo. Solución propuesta (Objetivo General): Desarrollo de un laboratorio remoto (Web Lab ) que contiene un equipamiento completo que asegura un nivel de aprendizaje apropiado en Tecnolog ías Modernas de Manufactura que puede ser usado por los alumnos de muchas instituciones a través de Internet.

Resumen del Proyecto:

Resumen del Proyecto Objetivos Específicos 1. Desarrollo de Laboratorio de Técnicas de Manufactura Moderna con 4 bancos experimentales automatizados accesibles por Internet. 2. Desarrollo de Módulos de Aprendizaje a Distancia (e- learning ) de Técnicas de Manufactura Moderna con énfasis en la experimentación práctica. 3. Desarrollo de un Sistema de Gestión (de Acceso y Administrativo) para un laboratorio remoto.

Resumen del Proyecto:

Resumen del Proyecto Tanto los bancos experimentales como los módulos de aprendizaje estarán orientados a la capacitación en técnicas modernas de manufactura. Cuatro áreas de la manufactura moderna: Manufactura mediante máquinas CNC. Electroneumática. Electrohidráulica. Robótica Industrial.

Resumen del Proyecto:

Resumen del Proyecto Se proponen 4 bancos experimentales que estarán disponibles por Internet . Estos bancos estarán acompañados de una gama de experiencias didácticas donde un aspecto importante a considerar es la automatización de la operación de estos laboratorios. Previo a recibir el acceso completo, el alumno deberá superar un nivel de conocimientos mínimo a través de módulos de auto-aprendizaje electrónico ( e- learning ) especialmente diseñados.

Resumen del Proyecto:

Esquema de conexión Laboratorio Remoto: Servidor Computador Central SocketListener.exe Comandos.exe Datos según Experiencia Resumen del Proyecto Sitio Laboratorio Remoto Módulos de Aprendizaje Experiencias Brazo Robótico Cámara IP

Resultados: Banco Experimental Robótica:

Resultados: Banco Experimental Robótica Además es importante destacar que se incorporó en las actividades el uso del software de simulación Padrob . El cual permitirá simular en forma virtual y previamente a la experiencia remota de modo de analizar y resolver distintos problemas.

II. Avances:

II. Avances

Avances:

Avances Avances Finalización de Módulos de Aprendizaje del banco experimental de robótica . Incorporación de Sistema de Reservas . Generación de Cursos de Capacitación basados en los Laboratorios Remotos . Generación de parámetros de conexión mínimas para acceder al laboratorio remoto. Generación de validación metodológica . Definición de características técnicas del banco CNC . Definición de temas de Módulos de Aprendizaje del banco experimental CNC .

Avances: Banco Experimental Robótica:

Avances: Banco Experimental Robótica Módulos de Aprendizaje Se han completado las Unidades de los Módulos de Aprendizaje de Robótica , los cuales fueron inscritos en el registro de propiedad intelectual bajo los nombres de “Fundamentos de Robótica Nivel Formación” y “Fundamentos de Robótica Nivel Capacitación” . Sin embargo por conceptos de propiedad intelectual todavía falta generar algunas figuras e imágenes.

Avances: Banco Experimental Robótica:

Avances: Banco Experimental Robótica Unidad 1: Introducción a la Robótica Unidad 2: Conceptos Básicos para la Robótica Unidad 3: Partes y Componentes de un Robot Unidad 1: Introducción a la Robótica Unidad 2: Robótica Industrial Unidad 3: Cinemática Unidad 4: Cinemática del Robot Unidad 5: Dinámica del Robot Unidad 6: Aprendiendo a Mover el Robot Unidad 4: Dinámica Unidad 5: Sistemas de Control Unidad 6: Simulación y Programación Formación Capacitación Básico Avanzado Estructura del curso Las experiencias remotas están incorporadas dependiendo de la unidad a tratar. Además como se mencionó, se ha incorporado el uso del software Padrob.

Avances: Sistema de Gestión de Reserva:

Avances: Sistema de Gestión de Reserva Sistema de Reserva Se ha incorporado el Sistema de Gestión de Reservas. El cual otorga el control de un banco experimental en forma absoluta de modo de poder realizar las actividades programadas. Este Sistema de Gestión de Reservas es flexible y configurable desde la administración del sitio web, pudiendo otorgar periodos de tiempo más extensos para la realización de algunas experiencias o en determinadas horas del día.

Avances: Sistema de Gestión de Reserva:

Avances: Sistema de Gestión de Reserva Sistema de Reserva

Avances: Sistema de Gestión de Reserva:

Avances: Sistema de Gestión de Reserva Sistema de Reserva

Avances: Sistema de Gestión de Reserva:

Avances: Sistema de Gestión de Reserva Sistema de Reserva

Avances: Sistema de Gestión de Reserva:

Avances: Sistema de Gestión de Reserva Sistema de Reserva

Avances:

Avances Panorámica General

Resultados: Cursos de Capacitación:

Resultados: Cursos de Capacitación Curso de Capacitación Se ganó una licitación por 5 cursos que busca capacitar a profesores en el uso de herramientas TIC para la enseñanza . De esta forma se ha trabajado en generar el curso “Uso de Herramientas TIC para la enseñanza de la Física y Matemáticas” que buscará introducir a los profesores en el uso de Laboratorios Remotos y Software Padrob . Con este curso se buscará obtener observaciones por parte de los profesores capacitados sobre la tecnología de los Laboratorios Remotos como medio de enseñanza , las cuales servirán como punto de referencia para el estudio de validación metodológica que será realizado a partir de Enero del 2008.

Resultados: Cursos de Capacitación:

Resultados: Cursos de Capacitación

Resultados: Cursos de Capacitación:

Resultados: Cursos de Capacitación Curso de Capacitación Los cursos contemplan una duración de 60 horas cronológicas . Se abordan temas y contenidos de las áreas de Física y Matemáticas definidos en el Decreto 220 , por lo que el curso busca introducir de manera general el uso de los Laboratorios Remotos y el Software Padrob como herramientas TIC para la enseñanza. Los cursos comienzan a dictarse a partir del Lunes 19 de Noviembre y se contempla capacitar a 100 profesores que trabajan en la Educación Media y Básica .

Resultados: Parámetros de Conexión:

Resultados: Parámetros de Conexión Parámetros Mínimos de Conexión El principal problema que puede suceder a causa de la conexión es la generación de interrupciones en la visualización del banco experimental (vía cámara IP). Si bien no se realizan actividades de control en tiempo real, es importante poder ver en forma fluida la realización de la actividad. En conjunto con el Centro de Informática Educativa CIE se ha elaborado una pauta de medición que buscará determinar parámetros de conexión mínimas necesarias para acceder a los Laboratorios Remotos. Estas mediciones serán realizadas por 2 semanas durante distintos horarios y desde distintos equipos.

Resultados: Parámetros de Conexión:

Resultados: Parámetros de Conexión Parámetros Mínimos de Conexión El principal problema que puede suceder a causa de la conexión es la generación de interrupciones en la visualización del banco experimental (vía cámara IP). Si bien no se realizan actividades de control en tiempo real , es importante poder ver en forma fluida la realización de la actividad. En conjunto con el Centro de Informática Educativa CIE se ha elaborado una pauta de medición que buscará determinar parámetros de conexión mínimas necesarias para acceder a los Laboratorios Remotos. Estas mediciones serán realizadas por 2 semanas durante distintos horarios y desde distintos equipos . Los resultados estarán disponibles a partir de Diciembre .

PowerPoint Presentation:

Banco Experimental CNC Estado de Avance Escuela de Ingeniería

ACTIVIDADES EN DESARROLLO:

ACTIVIDADES EN DESARROLLO 1- ELABORACIÓN DE LOS MÓDULOS DE APRENDIZAJE CONTENIDOS EN EL CURSO DE “PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN DE CENTRO DE MECANIZADO CNC” 2- PROCESO DE LICITACIÓN PARA LA ADQUISICIÓN DE UN CENTRO DE MECANIZADO CNC. 3- PROYECTO DE LABORATORIO REMOTO CNC DESARROLLADO EN CONJUNTO ENTRE LA PUC Y LA U. DE PISA ITALIA.

1- ELABORACIÓN DE LOS MÓDULOS DE APRENDIZAJE CONTENIDOS EN EL CURSO DE “PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN DE CENTRO DE MECANIZADO CNC” :

1- ELABORACIÓN DE LOS MÓDULOS DE APRENDIZAJE CONTENIDOS EN EL CURSO DE “PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN DE CENTRO DE MECANIZADO CNC”

PowerPoint Presentation:

CAPÍTULO I 1.- HISTORIA Y CARACTERÍSTICAS DE UN CENTRO DE MECANIZADO CNC 1.1.- Antecedentes Históricos del CNC 1.2.- Conceptos CIM, CNC, CAE, CAD, CAM, CND 1.3.- Ventajas Comparativas de un Centro de Mecanizado CNC por Sobre uno de Mando Manual 1.4.- Funcionamiento de un Centro de Mecanizado CNC MODULOS DE APRENDIZAJE

PowerPoint Presentation:

CAPÍTULO II 2.- FUNDAMENTOS GEOMÉTRICOS 2.1.- Movimientos de un Centro de Mecanizado CNC 2.2.- Movimientos Relativos de la Herramienta y Dirección de Desplazamientos 2.3.- Referencia Cero Máquina y Cero Pieza 2.4.- Sistema de Coordenadas 2.5.- Desplazamiento y Giro del Punto Cero MODULOS DE APRENDIZAJE

PowerPoint Presentation:

CAPÍTULO III 3.- CONDICIONES DE MECANIZADO 3.1.- Herramientas de Corte 3.2.- Materiales a Mecanizar 3.3.- Operaciones de Desbaste y Acabado 3.4.- Velocidad de Corte 3.5.- Potencia Consumida en la Operación de Mecanizado MODULOS DE APRENDIZAJE

PowerPoint Presentation:

CAPÍTULO IV 4.- PROGRAMACIÓN CNC 4.1.- Lenguaje de Programación ISO 4.2.- Programa y Subprogramas 4.3.- Programación de un Contorno 4.4.- Ejemplos de Programación 4.5.- Ciclos de Mecanizado MODULOS DE APRENDIZAJE

PowerPoint Presentation:

CAPÍTULO V 5.- REFERENCIA DE HERRAMIENTAS Y CERO PIEZA 5.1.- Operación de Comandos de un Centro de Mecanizado CNC 5.2.- Descripción del Teclado 5.3.- El panel de Operaciones 5.4.- Encendido de la Máquina 5.5.- Operación a Través de Comandos 5.6.- Montar Herramientas en Magazín 5.7.- Calibración Punto Cero de la Pieza MODULOS DE APRENDIZAJE

PowerPoint Presentation:

CAPÍTULO VI 6.- OPERACIÓN DE UN CENTRO DE MECANIZADO CNC 6.1.- Ingresar un Programa Manualmente 6.2.- Editar y Alterar Programas 6.3.- Renombrar y Copiar Programas 6.4.- Control Numérico Directo (CND) 6.5.- Ejecutar Programas en Modo Automático MODULOS DE APRENDIZAJE

PowerPoint Presentation:

Los contenidos del curso ya están definidos Los primeros 4 capítulos ya están redactados y en fase de revisión y diagramación gráfica Los capítulos 5 y 6, requieren de las características de la máquina CNC que se adquiera para su elaboración Se iniciará la conversión desde Word a formato (html) del material del curso CNC, para subirlo a internet. AVANCE FORMULACIÓN DEL CURSO CNC

2- PROCESO DE LICITACIÓN PARA LA ADQUISICIÓN DE UN CENTRO DE MECANIZADO CNC. :

2- PROCESO DE LICITACIÓN PARA LA ADQUISICIÓN DE UN CENTRO DE MECANIZADO CNC.

PowerPoint Presentation:

Redacción de Carta a Directora Dpto. Operaciones FONDEF-CONICYT informando fecha de llamado a licitación pública en diario de tiraje nacional. Elaboración de Bases de Licitación Pública y Especificaciones Administrativas Proyecto FONDEF TE 061 1004 . Elaboración de Acta para el Retiro de Bases de Licitación Pública Proyecto FONDEF TE 061 1004. Elaboración de Especificaciones Técnicas Proyecto FONDEF TE 061 1004. Elaboración de Acta para la Apertura de Ofertas y resolución de la adjudicación de la licitación. Calendario de fechas. PROCEDIMIENTOS ESTABLECIDOS

PowerPoint Presentation:

Envío de Carta a Directora Dpto. Operaciones FONDEF-CONICYT, jueves 15 de noviembre de 2007. Publicación de Licitación, domingo 18 de noviembre de 2007. Retiro de Bases, desde el lunes 19 de noviembre hasta el viernes 23 de noviembre de 2007. Entrega de Ofertas Técnicas y Económicas hasta el día y hora de la apertura, miércoles 05 de diciembre de 2007 a las 12:00 hrs. Resolución de adjudicación de la licitación, viernes 07 de diciembre de 2007 a las 12:00 hrs. Inicio de trámites para firma de contrato y colocación de la Orden de Compra, lunes 10 de diciembre de 2007. Calendario de Fechas

PowerPoint Presentation:

Centro de Mecanizado CNC, de al menos 3 Ejes. Recorridos mínimos de ejes X 500 mm, Y 400 mm, Z 500mm. Control con capacidad para 5 ejes e interpolación simultánea en 4 ejes. Control programable en código ISO (G) y en modalidad conversacional. Control debe traer incluida la interfás para la conexión de un 4º Eje. Control debe traer la interfás para diagnóstico remoto. Magazín o Carrusel con capacidad mínima de 15 herramientas. Peso mínimo sobre mesa de 500 Kg. Protección completa contra proyección y salpicaduras de virutas y fluidos. Máquina puesta en instalaciones del licitante. Puesta en marcha, nivelación y capacitación incluidas en la oferta. Garantía mínima de 1 año por falla del equipo. Especificaciones Técnicas

3- PROYECTO DE LABORATORIO REMOTO CNC DESARROLLADO EN CONJUNTO ENTRE LA PUC Y LA UNIVERSIDAD DE PISA ITALIA. :

3- PROYECTO DE LABORATORIO REMOTO CNC DESARROLLADO EN CONJUNTO ENTRE LA PUC Y LA UNIVERSIDAD DE PISA ITALIA.

Mediante un sistema de conexión remota [ultraVNC Viewer] y claves de acceso, nuestros alumnos se conectan en tiempo real desde su propio PC, con un control CNC ECS instalado en un servidor en Italia. La existencia de programas de interfas desarrollados para ello, permiten que los alumnos interactúen remotamente con el control ECS. Pueden cargar programas, correrlos en modalidad manual o automática, seleccionar herramientas, cambiarme al ambiente gráfico, ver las trayectorias de herramienta, etc. Los usuarios autorizados, pueden recorrer cada una de las ventanas del menú de este control, como si lo estuvieran haciendo frente a la máquina, dentro del horario reservado para cada alumno. :

Mediante un sistema de conexión remota [ultraVNC Viewer] y claves de acceso, nuestros alumnos se conectan en tiempo real desde su propio PC, con un control CNC ECS instalado en un servidor en Italia. La existencia de programas de interfas desarrollados para ello, permiten que los alumnos interactúen remotamente con el control ECS. Pueden cargar programas, correrlos en modalidad manual o automática, seleccionar herramientas, cambiarme al ambiente gráfico, ver las trayectorias de herramienta, etc. Los usuarios autorizados, pueden recorrer cada una de las ventanas del menú de este control, como si lo estuvieran haciendo frente a la máquina, dentro del horario reservado para cada alumno. Conexión Remota con Control ECS

Trabajo Desarrollado en Grupos:

Trabajo Desarrollado en Grupos G1 A. Ovalle [email protected] , C. Cortes [email protected] , A. Fernández [email protected] G2 M. Ortega [email protected] , I. Orellana [email protected] , C. Miranda G3 E. de la Jara [email protected] , C. Hartmann [email protected] , A. Heusser [email protected] G4 G. Rodríguez [email protected] , N. Turrillas [email protected] , D. Bermudez [email protected] G5 E. Belon [email protected] , A. Rodríguez [email protected] , S. Encina [email protected] G6 J. Correa [email protected] , C. Fernández [email protected] , R. Saravia [email protected] G7 N. Ramirez [email protected] , F. Careaga [email protected] , A. Pino [email protected] G8 M. Feuereisen [email protected] , S. Gallyas [email protected] , C. Salomón [email protected] G9 L. Orellana [email protected] , C. Selvert [email protected] , W. Alvarez [email protected] G10 P. Gutierrez [email protected] , C. Barros [email protected] , S. Watkins [email protected] % N00 G90 T01 M6 G17 N10 G0 X0 Y0 Z0 F100 N20 X11 Y20 Z2 N30 G1 Z-2 S800 M03 N40 G0 Z2 N50 X11 Y70 N60 G1 Z-2 N70 G1 Z2 N80 X116 Y65 N90 G1 Z-2 N100 G1 Z2 N110 T3 M6 N120 X11 Y70 N130 G81 <RAP=2><ENT=-25><RAL=2> N140 X116 Y65 N150 G81 <RAP=2><ENT=-25><RAL=2> N160 T03 M6 N170 X11 Y 20 N180 G81 <RAP=2><ENT=-25><RAL=2> N190 T05 M6 N200 X11 Y70 N210 G81 <RAP=2><ENT=-9><RAL=2> N220 T6 M6 N230 X116 Y65 N240 G81 <RAP=2><ENT=-25><RAL=2> N250 T7 M6 N260 X116 Y65 N270 G81 <RAP=2><ENT=-25><RAL=2> N280 T8 M6 N290 X70 Y85 Z0 N300 Z=IC(-3) N310 X70 Y0 N320 <RPT: N290; N310; 4> N330 Z20 N340 T9 M6 N350 X70 Y0 Z-12 N360 G1 X70 Y85 N370 X70 Y0 N380 Z5 N390 T10 M6 N400 X0 Y0 Z-5 N410 G1 X116 Y0 Z-5 N420 Z2 N430 T4 M6 N440 X11 Y20 Z0 S200 F300 N450 G84 <RAP=0><ENT=-20><RAL=0> N460 Z20 N470 M2

Ambiente ECS desde el PC:

Ambiente ECS desde el PC

Banco Experimental CNC:

Banco Experimental CNC Se busca ir un paso más adelante que el proyecto con los Italianos. Que la conexión sea por iternet a través de una página www. Que se logre el mecanizado de la pieza y no solo su simulación. Actividades en Discusión Que nuestro sistema tenga interconexión con el sistema Italiano u otros. Conocer in situ la experiencia Italiana para una adecuada transferencia tecnológica, capacitación y un mayor dominio de esas tecnologías.

PowerPoint Presentation:

www.rexlab.cl