Разработка дистанционно управляемое модели автомобил

Views:
 
Category: Entertainment
     
 

Presentation Description

No description available.

Comments

Presentation Transcript

Выполнил: Ковалев В.В.Руководитель: Киреев И.Ю. : 

Выполнил: Ковалев В.В.Руководитель: Киреев И.Ю. Разработка дистанционно управляемой модели автомобиля с элементами искусственного интеллекта Луганский национальный университет имени Тараса Шевченко Институт информационных технологий Кафедра информационных технологий и систем

Актуальность работы : 

Актуальность работы Промышленная робототехника является одним из новых направле­ний автоматизации производственных процессов. По роду своего использования большинство роботов являются неподвижными, или стационарными. Подвижный робот представляет собой, прежде всего, мобильную базу, и в этом качестве он может использоваться как транспортное средство, поэтому одним из самых распространенных типов мобильных роботов являются автомобили, в том числе микроавтомобили, снабженные элементами искусственного интеллекта.

Предмет исследования : 

Предмет исследования Технология передачи данных с помощью цифровых передатчика и приемника, построенная на микроконтроллерной системе. Исследование элементов искусственного интеллекта для дистанционно управляемой модели автомобиля.

Цель работы : 

Цель работы Исследование в области искусственного интеллекта, его элементы, применяемые для дистанционно управляемой модели автомобиля Исследование и выбор цифровых приемника и передатчика сигналов, микроконтроллера Разработка рабочего образца

Элементы искусственного интеллекта : 

Элементы искусственного интеллекта Включение фар модели автомобиля при выключении освещения на местности. Распознавание препятствий, обход их. При повышении температуры, включение охлаждения, и наоборот.

Передатчик данных : 

Передатчик данных Радиопередающий модуль RT-4 Рабочая частота - 433,92 МГц) Особенности высокая надёжность плоский корпус DIL Применение беспроводные системы безопасности автомобильные сигнальные системы отдалённая контрольно-пропускная служба сообщение датчика

Передатчик данных : 

Передатчик данных Модуль выполнен по гибридной толстопленочной технологии, что обеспечивает высокую стабильность характеристик. Передатчик предназначен для построения недорогих беспроводных систем, где не требуется большой радиус действия и высокая скорость передачи данных. Типовое применение - устройство, передающее кодовую последовательность в ответ на нажатие кнопки или замыкание контактов датчика. Скорость передачи данных 9,6 Кбит/с

приемник данных : 

приемник данных Радиоприемный модуль RR-4 Рабочая частота - 433,92 МГц) Особенности Микросхема сохраняет высокочастотную стабильность при механических колебаниях, транспортировке, в широком диапазоне температур Высокая точность получается благодаря процессу лазерной подстройки. Применение беспроводные системы безопасности автомобильные сигнальные системы отдалённая контрольно-пропускная служба сообщение датчика

Приемник данных : 

Приемник данных Типовое применение Устройство, формирующее выходной сигнал в ответ на получение определенной кодовой последовательности.

Применение антенны : 

Применение антенны Применение четвертьволновой проволочной антенны дает очень хорошие результаты, но чувствительность приемников так высока, что многие из них могут работать без антенны.

Применение антенны : 

Применение антенны Для повышения помехозащищенности сверхрегенеративных приемников их желательно экранировать и устанавливать LC-фильтр питания ВЧ-каскада. Защищенный протокол обмена данными по радиоканалу должен содержать средства контроля целостности пакета передаваемой информации (например CRC). Аппаратная часть модулей требует отсутствия постоянной составляющей в потоке данных (например, Манчестерское кодирование) и не менее 4 байт преамбулы (10101010) пакета для стабилизации приемника.

Выбор микроконтроллера : 

Выбор микроконтроллера Для выбора было проведено исследование в области микроконтроллеров Критерии отбора: Цена Количество контактов Поддержка для разработки (ПО) Наличие Flash памяти Легкость программирования Учтя все критерии был выбран микроконтроллер семейства AVR фирмы Atmel Atmega8

Разработка модели автомобиля : 

Разработка модели автомобиля Программное обеспечение для микроконтроллеров было написано в среде MicroC for Avr

Разработка модели автомобиля : 

Разработка модели автомобиля Рисунки печатных плат проводились в программе Sprint-Layout . Программа для создания двухсторонних и многослойных печатных плат. Программное обеспечение включает в себя многие элементы, необходимые в процессе разработки полного проекта. Очень важным моментом является то, что программа позволяет создать экспортный файл HPGL для обработки платы на фрезерном станке с программным управлением.

Разработка модели автомобиля : 

Разработка модели автомобиля После того, как платы были нарисованы, файл HPGL формата отправляется в программу для фрезерного станка и начинается нарезание.

Разработка модели автомобиля : 

Разработка модели автомобиля После того, как плата готова, мы производим лужение и припайку компонентов.

Выводы : 

Выводы В процессе разработки опытных образцов были проведены исследования в области приемопередатчиков сигналов, произведен выбор микроконтроллеров, изучены навыки работы с программами рисования печатных плат. Изучена структура и принцип работы станка для нарезания печатных плат. Спасибо всем за внимание