Презентация испр

Views:
 
Category: Entertainment
     
 

Presentation Description

No description available.

Comments

Presentation Transcript

Совершенствование метода определения массы твердых бытовых отходов в местах погрузки с использованием системы GPS\ГЛОНАСС : 

Совершенствование метода определения массы твердых бытовых отходов в местах погрузки с использованием системы GPS\ГЛОНАСС Руководитель ВКР: д.т.н., профессор Лобов Н. В. ПЕРМСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Автомобили и транспортные машины» Студент: Мальцев Д. В. Специальность 190600 - «Эксплуатация транспортных средств»

Slide 2: 

Цель работы: Совершенствование технологического процесса вывоза твердых бытовых отходов Задачи работы: проанализировать существующие методы и средства определения массы перевозимого груза автомобильным транспортом; выбрать метод, наиболее подходящий для измерения массы ТБО, загружаемых мусоровозом в местах их сбора; провести аналитическое обоснование возможности использования выбранного метода определения массы ТБО на практике; провести исследование переходных процессов, происходящих в гидросистеме мусоровоза, с помощью математической модели гидросистемы; описать методику проведения эксперимента и метода тарировки датчика давления; разработать и провести техническую реализацию встроенного устройства; провести испытания в реальных условиях эксплуатации.

Slide 3: 

Актуальность работы Структура работы Описание модели гидросистемы не введены обоснованные тарифы за сбор и транспортировку ТБО не контролируется степень загруженности мусоровоза в Перми и Пермском крае ежегодно образуется 1 млн 600 тысяч тонн мусора за 2011 год ликвидировано более 200 несанкционированных свалок мусора Статистика:

На защиту выносится: : 

Математическое и экспериментальное обоснование возможности применения метода определения массы ТБО по величине давления рабочей жидкости в гидросистеме мусоровоза Математическая модель элементов гидросистемы мусоровоза Методика проведения эксперимента по определению массы ТБО 4 На защиту выносится:

Методы измерения массы груза, перевозимого автомобильным транспортом : 

Методы измерения массы груза, перевозимого автомобильным транспортом 5 механизированные стационарные весы подъемник система WIM (weigh in motion)

Классификация методов косвенного измерения массы груза перевозимого мусоровозом : 

Классификация методов косвенного измерения массы груза перевозимого мусоровозом 6

Выбор метода измерения массы груза : 

Выбор метода измерения массы груза Механические методы обеспечивают высокую точностью измерений массы груза, но не обладают стабильностью в условиях работы мусоровозов. Гидравлические методы обладают простотой реализации, установка датчиков не вносит изменения в конструкцию, что очень важно и приветствуется заводом-изготовителем мусоровозов. Метод измерения массы груза по величине давления рабочей жидкости в гидросистеме обладает следующими достоинствами: определение веса каждого бака; невысокая стоимость; высокая надежность; простота монтажа оборудования. 7

Расчет гидросистемы при установившемся режиме работы : 

Расчет гидросистемы при установившемся режиме работы 8 1 – насос, 2 – предохранительный клапан, 3 – гидрораспределитель, 4 – гидроцилиндр, 5 – фильтр, 6 – маслобак, R – усилие на штоке поршня, V – скорость движения поршня. Расчетная схема гидропривода Эквивалентная схема НУ – насосная установка, Р – гидрораспределитель, Ц – гидроцилиндр, Ф – фильтр

Характеристика насоса и суммарная характеристика сложного трубопровода : 

Характеристика насоса и суммарная характеристика сложного трубопровода 9 А 1 – характеристика насоса; 2 – характеристика трубопровода при подъеме груза массой 90 кг; 3 – характеристика трубопровода при подъеме груза массой 250 кг.

Математическое описание гидросистемы мусоровоза : 

Математическое описание гидросистемы мусоровоза В основе модели положены уравнения тепломеханики : закон сохранения массы закон сохранения энергии уравнение состояния Ван-дер-Ваальса 10

Математическая модель элементов гидросистемы мусоровоза : 

Математическая модель элементов гидросистемы мусоровоза 11 а) гидрораспределитель б) гидроцилиндр

Фрагмент работы программы : 

Фрагмент работы программы 12

Оборудование : 

Оборудование Для проведения исследований выбраны: мусоровоз МК-20 с боковой загрузкой; датчик PT9551 – для измерения давления в гидросистеме; терминал FORT-300 – для регистрации показаний датчика 13 Терминал FORT 300 Датчик PT9551 Мусоровоз с боковой загрузкой МК-20

Гидросхема мусоровоза МК-20 : 

Гидросхема мусоровоза МК-20 14

Место установки датчика : 

Место установки датчика 15 Соединительный кабель

Методика проведения эксперимента : 

Методика проведения эксперимента При проведении эксперимента необходимо фиксировать: показания датчика; время фиксации показаний; время работы каждого гидроцилиндра; поднимаемый вес. 16 Оператор: управляет манипулятором; называет номер гидроцилиндра; студент 1: записывает показания датчика при помощи ноутбука; студент 2: фиксирует процесс загрузки на видео

Подъем бака с эталонными гирями : 

Подъем бака с эталонными гирями 1 – 90 кг (пустой бак); 2 – 150 кг; 3 – 200 кг; 4 – 250 кг; 5 – 300 кг.

Численное исследование математической модели : 

Численное исследование математической модели 18

Загрузка ТБО во время проведения эксперимента : 

Загрузка ТБО во время проведения эксперимента 19

Выбор наиболее оптимального режима работы навигатора : 

Выбор наиболее оптимального режима работы навигатора 20 1 - интервал измерений 20 с.; 2 - интервал измерений 2 с.

Подъем бака с последовательным управлением гидроцилиндрами : 

Подъем бака с последовательным управлением гидроцилиндрами 21

Изменение среднего давления в гидросистеме, в зависимости от веса бака : 

Изменение среднего давления в гидросистеме, в зависимости от веса бака 22

Выводы : 

Выводы Предложен метод определения массы ТБО по величине давления рабочей жидкости в гидросистеме мусоровоза. Графоаналитическим расчетом обоснована возможность использования выбранного метода определения массы ТБО на практике. Создана математическая модель элементов гидросистемы и компьютерная программа. Установлено, что переходные процессы в гидросистеме длятся 0,03-0,04 с, поэтому их влиянием в дальнейшем можно пренебречь. Приведено описание методики проведения эксперимента и метода тарировки датчика давления. Произведен монтаж оборудования. Проведены испытания в реальных условиях эксплуатации. Установлены оптимальные временные интервалы передачи данных. Подтверждено, что давление в гидросистеме изменяется пропорционально поднимаемому весу. Данные, полученные во время экспериментов, необходимо подвергать фильтрации. т.к. на величину давления в гидросистеме влияют различные факторы. Направление дальнейших исследований необходимо связать с разработкой алгоритма фильтрации данных.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ! : 

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!

authorStream Live Help