CENTRO_DE_GRAVEDAD

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Robótica RCX I

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Centro de Gravedad:

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved. Centro de Gravedad El RCX e s, lejos , el componente más pesado de su robot. Entonces , debe estar bien ubicado para mejorar el equilibrio del robot . Bueno malo !

Centro de Gravedad:

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved. Centro de Gravedad Hay dos conceptos básicos para entender la idea de balance . 1) El Centr o de Grav edad (o Centr o de Mas a ) e s el punto de un objeto en el cual se asume está localizada toda el peso . Para el RCX, el Centr o de Grav edad se asume ubicado directamente en el centro del bloque .

Centro de Gravedad:

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved. Centro de Gravedad 2) El Pol í gon o de Soporte es la “base” del robot, y es en este caso el polígono formado por las ruedas . Rec tán g u l o Tri á ng ulo L í ne a ( ine stable)

Centro de Gravedad:

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved. Centro de Gravedad Para un robot más estable , el Centr o de Grav edad debería estar lo más cercano del centro del Polígono de Soporte como sea posible. Este robot se vuelca debido a que el centro de Gravedad está fuera del polígono de soporte.

Centro de Gravedad:

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved. Centro de Gravedad La altura del centro de gravedad también afecta el balance. A pesar que el centro de gravedad del RCX está centrado dentro del polígono de soporte , bastará un pequeño golpe para sacar el centro de gravedad fuera del polígono de soporte .

Centro de Gravedad:

Robotics Academy 2002. All Rights Reserved. Centro de Gravedad ¿por qué está malo este robot ? ¿Por qué está bueno este robot ? El RCX está alto y escásamente dentro del polígono de soporte . El RCX está bajo y bien centrado al interior del polígono de soporte .

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