Robie arduino platforme 4WD

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Slide 1: 

OBJECTIF: Faire une plateforme capable d’être pilotée partout dans le monde grâce à internet et teamviewer. Faire de la vidéo surveillance. En cas d’intrusion dans mon domicile, Robie filme 5 secondes puis m’envoie la vidéo sur ma boîte mail. Jouer de la musique « tous types de format, mp3 , wav….. ». Se recharger sur une station de charge intelligente. Afficher des messages qui défilent sur des écrans led matrice. Mode automatique qui permet à Robie de se déplacer en évitant les obstacles et les chûtes.

Slide 2: 

Partie CHASSIS mécanique et électrique.

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Plateforme mobile Arduino de DFROBOT.

Slide 6: 

Partie MICRO-CONTROLEUR Électrique, logiciel.

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Microcontrôleur DFRDUINO ROMEO.

Slide 8: 

Partie capteur, servo,camera.

Slide 9: 

Partie capteur, détecteur. * Voltage:  4.5V  ~ 20 V * < 50 uA * Time delay: 5 --- 200 seconds * Distance : 3 - 7 Meter * Detector range: 7M * Dimensions: 24 x 32 x 28 mm 1 détecteur PIR. ROBIE m’enverra un mail s’il y a une intrusion à mon domicile. Il se branche sur les broches numériques.

Slide 10: 

Partie relais, camera, servo.

Slide 11: 

Partie sans fil, indicateur de batterie

Slide 12: 

Partie matrice, piezo, arduino fait maison!!!! Arduino fait-maison pour contrôler les leds Matrices. Il y a une led IR TYP:1.2 -1.6V940nm  Elle permet d’allumer ou éteindre la station de charge.

Slide 13: 

Partie MP3 fait maison!!!!

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Partie Logiciel: open source Processing permet de dialoguer entre le pc et l’arduino

Slide 15: 

Interface graphique pour contrôler ROBIE

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Projet 2010

Slide 17: 

À ma p’tite femme qui a supporté mes humeurs de joies et de galères. À PhilBot sur let’smakerobots qui m’a appris à utiliser la fonction booléen. « la clé du projet ». Au forum let’smakerobot et robot-passion qui ont été actifs sur mon projet. À ebay et tout particulièrement au vendeur Evan avec qui j’ai sympathisé. À GOOGLE. J’attends vos critiques bonnes ou mauvaises du moment qu’elles soient constructives!!!! MERCI. REMERCIEMENT,

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