Doctores del futuro: robótica en cirugías de alto riesgo.

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Los avances tecnológicos han revolucionado varias disciplinas y el campo de la medicina no es una excepción. La cirugía robótica es un procedimiento revolucionario que permite a los cirujanos llevar a cabo una compleja cirugía mediante una computadora que controla remotamente al sistema robotizado con una precisión y destreza increíblemente grandes. Las limitaciones en estos sistemas han sido superadas con éxito, por lo que las desventajas de este tipo de tecnologías podrían ser consideradas como mínimas y los beneficios obtenidos son extraordinariamente grandes tanto para cirujanos como para pacientes.

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Doctores del futuro: 

Doctores del futuro El uso de la robótica y las tecnologías en cirugías de alto riesgo. Jesús Espejel Concha DHTIC

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La cirugía robotizada es uno de los más grandes avances de la medicina actual.

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Antes los robots solo eran personajes de ciencia ficción…

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tomando el papel de cirujano. Hoy en día han impactado el campo de la medicina…

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Gracias a ellos ahora se pueden realizar procedimientos que antes en sueños. solo eran posibles

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La motivación de desarrollar robots cirujanos se basa en el deseo de superar las limitaciones de la laparoscopía y de hacer más grandes los beneficios de la cirugía mínimamente invasiva.

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retroalimentación háptica destreza coordinación mano-ojo

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Los grandes robots de la actualidad han sido posibles gracias a las fortalezas y debilidades de sus predecesores.

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Son necesitados para ampliar las capacidades de los cirujanos humanos más allá de los límites de la laparoscopia convencional.

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La historia se inicia con el Puma 560 1985

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ROBODOC es el primer robot quirúrgico aprobado

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tele-presencia La NASA se interesa en desarrollar la cirugía por

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deseaba traer al cirujano durante las guerras al soldado herido por tele-presencia El ejército

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T ele-presencia… c irugía a distancia tele-manipulador

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El sistema de tele-presencia sufrió un rediseño dándole vida al sistema Da Vinci

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$1 millón de dólares Da Vinci

Da Vinci en…: 

Da Vinci en… Urología Cirugía cardio -torácica Ginecología Cirugía pediátrica Otorrinolaringología Cirugía general

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Zeus $975,000 dólares Permite lo mismo, pero ya no se comercializa.

Los beneficios son muy grandes y no solo para el cirujano.: 

Los beneficios son muy grandes y no solo para el cirujano.

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Para el paciente…

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Incisiones diminutas menor perdida de sangre un menor riesgo de infección un menor riesgo de complicaciones recuperación más rápida menos dolor post-operatorio menor tiempo de hospitalización

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era una cirugía … Antes esto

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Para el cirujano…

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Gran destreza No temblores fisiológicos Vista tridimensional magnificada Mayor ergonomía Procedimientos más pequeños, precisos y efectivos.

¿Y los límites?: 

¿ Y los límites? Carencia de estímulos sensoriales No son independientes. Las máquinas son propensas al error.

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pueden superarse … Los límites

Carencia de estímulos sensoriales: 

Carencia de estímulos sensoriales Desarrollo de sistemas de transmisión de sensaciones táctiles de los instrumentos robóticos hacía el cirujano SOLUCIÓN

Los robots actuales no son independientes: 

Los robots actuales no son independientes Desarrollo de un sistema que permita al cirujano programar la cirugía para que sea llevada a cabo por el robot SOLUCIÓN

Todas las máquinas son propensas al error: 

Todas las máquinas son propensas al error Estrategias que permiten al robot tener mas seguridad al detectar, prevenir y predecir posibles fallos redundancia Límites de movimiento sistemas de medida de posición y sensores frenos de seguridad SOLUCIÓN

¿Límites?: 

Carencia de estímulos sensoriales No son independientes. Las máquinas son propensas al error. ¿Límites?

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¿Qué esperar? La cirugía robotizada promete mucho , y los beneficios los estamos gozando.

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Y lo que hoy no es posible tal vez mañana lo sea…

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Sin dudad el futuro de la robótica es ahora .

REFERENCIAS: 

REFERENCIAS Casals , A., Figrola , M., & Amat, J. (2009). La Robótica, una valiosa herramienta en Cirugía. Revista Iberoamericana de Automática e Información Industrial , 6(1), 5-19. Childress, V. (2007). Robotic Surgery. Technology Teacher , 66(5), 9-13. Herron, D. (2007). A Consensus Document on Robotic Surgery: Prepared by the SAGES-MIRA Robotic Surgery Consensus Group. Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons . 1, 1-22 Faust, R. (2007). Robotics in surgery : history, current and future applications . New York: Nova Science Publishers . Rosen, J., Hannaford, B., & Satava , R. (2011). Surgical robotics systems applications and visions . New York: Springer .