logging in or signing up Lars aSGuest56690 Download Post to : URL : Related Presentations : Share Add to Flag Embed Email Send to Blogs and Networks Add to Channel Uploaded from authorPOINT lite Insert YouTube videos in PowerPont slides with aS Desktop Copy embed code: (To copy code, click on the text box) Embed: URL: Thumbnail: WordPress Embed Customize Embed The presentation is successfully added In Your Favorites. Views: 11 Category: Entertainment License: All Rights Reserved Like it (0) Dislike it (0) Added: July 25, 2010 This Presentation is Public Favorites: 0 Presentation Description No description available. Comments Posting comment... Premium member Presentation Transcript L.A.R.S : L.A.R.S Lenkbares Autonomes Rasenmäh System Benjamin Mößner und Joachim Reiter Gliederung : Gliederung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Zielsetzung : Zielsetzung Ferngesteuertes Mähen Autonomes Mähen Hindernisumfahrung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionsprinzip herkömmlicher Roboter : Funktionsprinzip herkömmlicher Roboter Begrenzung durch Kontaktschleife Zufälliges und häufiges Mähen Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionsprinzip L.A.R.S. : Funktionsprinzip L.A.R.S. Manuelle Begrenzung Rasenkante erkennen und verfolgen Ausweichen etwaiger Hindernisse Benjamin Mößner und Joachim Reiter Mechanik : Mechanik Benjamin Mößner und Joachim Reiter Rahmen : Rahmen Benjamin Mößner und Joachim Reiter Räder : Räder 12 Zoll Laufräder Freilauf / Nabenbremse blockiert Benjamin Mößner und Joachim Reiter Antrieb : Antrieb Benjamin Mößner und Joachim Reiter Drehbar um Kette zu spannen Antriebsmotoren je 100W Mähwerk : Mähwerk Benjamin Mößner und Joachim Reiter 400W Scooter Motor Mähwerkschutz Blumenuntersetzer Boden einer Öltonne Messerhalter Rasenkantensensor : Rasenkantensensor Benjamin Mößner und Joachim Reiter 6 Klappen und 2 Bumper Magnetische Stabilisierung Modularer Aufbau : Modularer Aufbau Benjamin Mößner und Joachim Reiter Elektronik : Elektronik Benjamin Mößner und Joachim Reiter Herstellung der Hauptplatine : Herstellung der Hauptplatine Benjamin Mößner und Joachim Reiter Hauptplatine : Hauptplatine Benjamin Mößner und Joachim Reiter LCD Modul : LCD Modul Ausgabe optischer und akkustischer Signale Display 4 x 16 Zeichen Summer Eingabe von Steuerbefehlen 5 Taster Benjamin Mößner und Joachim Reiter Motortreiber für Antriebsmotoren : Motortreiber für Antriebsmotoren 2 x 5A / 24V I2C-Bus Ansteuerung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Mähwerkansteuerung : Mähwerkansteuerung 2-Stufen Anfahrsteuerung Anfahren mit Widerstand um Anlaufwiderstand zu begrenzen Eingeschaltet ohne Widerstand Benjamin Mößner und Joachim Reiter Absicherung der Elektronik : Absicherung der Elektronik KFZ – Sicherungen Stromüberwachung via Shunt Akkus: 12Ah /24V Benjamin Mößner und Joachim Reiter Ultraschallmodul : Ultraschallmodul Benjamin Mößner und Joachim Reiter Drehbar durch Modellbauservo Reichweite: 3 cm – 200 cm Fernbedienung und Empfänger : Fernbedienung und Empfänger Benjamin Mößner und Joachim Reiter Schutzfunktionen : Schutzfunktionen Notausschalter Messrad Benjamin Mößner und Joachim Reiter Software : Software Benjamin Mößner und Joachim Reiter Programmiersprache : Programmiersprache BASCOM Vorteile: Sehr einfach und übersichtlich Gute deutsche Internetplattform und viele Beispiele Nachteil Langsam Benjamin Mößner und Joachim Reiter Autonomer Modus : Autonomer Modus RK-Sensor Auswertung Aktueller Zustand Änderungsverhalten Übermittelung via I2C Sonstige Sicherheits- / Hindernis-abfragen Motorenausgabe Benjamin Mößner und Joachim Reiter Hindernisumfahrung : Hindernisumfahrung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Ferngesteuerter Modus : Ferngesteuerter Modus Auswertung des RC Empfängers Modulierung Gas- / Lenkungswerte Ausgabe Motortreiber Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionalität : Funktionalität Benjamin Mößner und Joachim Reiter Fernsteuerungsmodus u. Hindernisumfahrung funktionieren sehr gut Rasenkantenverfolgung bietet noch Möglichkeiten der Optimierung Projektplan : Projektplan Benjamin Mößner und Joachim Reiter Homepage : www.lars-projekt.de Homepage Benjamin Mößner und Joachim Reiter Danksagung : Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Vielen Dank unseren Sponsoren: Michael Häussler Martin Ebinger Landmaschinen You do not have the permission to view this presentation. In order to view it, please contact the author of the presentation.
Lars aSGuest56690 Download Post to : URL : Related Presentations : Share Add to Flag Embed Email Send to Blogs and Networks Add to Channel Uploaded from authorPOINT lite Insert YouTube videos in PowerPont slides with aS Desktop Copy embed code: (To copy code, click on the text box) Embed: URL: Thumbnail: WordPress Embed Customize Embed The presentation is successfully added In Your Favorites. Views: 11 Category: Entertainment License: All Rights Reserved Like it (0) Dislike it (0) Added: July 25, 2010 This Presentation is Public Favorites: 0 Presentation Description No description available. Comments Posting comment... Premium member Presentation Transcript L.A.R.S : L.A.R.S Lenkbares Autonomes Rasenmäh System Benjamin Mößner und Joachim Reiter Gliederung : Gliederung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Zielsetzung : Zielsetzung Ferngesteuertes Mähen Autonomes Mähen Hindernisumfahrung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionsprinzip herkömmlicher Roboter : Funktionsprinzip herkömmlicher Roboter Begrenzung durch Kontaktschleife Zufälliges und häufiges Mähen Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionsprinzip L.A.R.S. : Funktionsprinzip L.A.R.S. Manuelle Begrenzung Rasenkante erkennen und verfolgen Ausweichen etwaiger Hindernisse Benjamin Mößner und Joachim Reiter Mechanik : Mechanik Benjamin Mößner und Joachim Reiter Rahmen : Rahmen Benjamin Mößner und Joachim Reiter Räder : Räder 12 Zoll Laufräder Freilauf / Nabenbremse blockiert Benjamin Mößner und Joachim Reiter Antrieb : Antrieb Benjamin Mößner und Joachim Reiter Drehbar um Kette zu spannen Antriebsmotoren je 100W Mähwerk : Mähwerk Benjamin Mößner und Joachim Reiter 400W Scooter Motor Mähwerkschutz Blumenuntersetzer Boden einer Öltonne Messerhalter Rasenkantensensor : Rasenkantensensor Benjamin Mößner und Joachim Reiter 6 Klappen und 2 Bumper Magnetische Stabilisierung Modularer Aufbau : Modularer Aufbau Benjamin Mößner und Joachim Reiter Elektronik : Elektronik Benjamin Mößner und Joachim Reiter Herstellung der Hauptplatine : Herstellung der Hauptplatine Benjamin Mößner und Joachim Reiter Hauptplatine : Hauptplatine Benjamin Mößner und Joachim Reiter LCD Modul : LCD Modul Ausgabe optischer und akkustischer Signale Display 4 x 16 Zeichen Summer Eingabe von Steuerbefehlen 5 Taster Benjamin Mößner und Joachim Reiter Motortreiber für Antriebsmotoren : Motortreiber für Antriebsmotoren 2 x 5A / 24V I2C-Bus Ansteuerung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Mähwerkansteuerung : Mähwerkansteuerung 2-Stufen Anfahrsteuerung Anfahren mit Widerstand um Anlaufwiderstand zu begrenzen Eingeschaltet ohne Widerstand Benjamin Mößner und Joachim Reiter Absicherung der Elektronik : Absicherung der Elektronik KFZ – Sicherungen Stromüberwachung via Shunt Akkus: 12Ah /24V Benjamin Mößner und Joachim Reiter Ultraschallmodul : Ultraschallmodul Benjamin Mößner und Joachim Reiter Drehbar durch Modellbauservo Reichweite: 3 cm – 200 cm Fernbedienung und Empfänger : Fernbedienung und Empfänger Benjamin Mößner und Joachim Reiter Schutzfunktionen : Schutzfunktionen Notausschalter Messrad Benjamin Mößner und Joachim Reiter Software : Software Benjamin Mößner und Joachim Reiter Programmiersprache : Programmiersprache BASCOM Vorteile: Sehr einfach und übersichtlich Gute deutsche Internetplattform und viele Beispiele Nachteil Langsam Benjamin Mößner und Joachim Reiter Autonomer Modus : Autonomer Modus RK-Sensor Auswertung Aktueller Zustand Änderungsverhalten Übermittelung via I2C Sonstige Sicherheits- / Hindernis-abfragen Motorenausgabe Benjamin Mößner und Joachim Reiter Hindernisumfahrung : Hindernisumfahrung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Ferngesteuerter Modus : Ferngesteuerter Modus Auswertung des RC Empfängers Modulierung Gas- / Lenkungswerte Ausgabe Motortreiber Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionalität : Funktionalität Benjamin Mößner und Joachim Reiter Fernsteuerungsmodus u. Hindernisumfahrung funktionieren sehr gut Rasenkantenverfolgung bietet noch Möglichkeiten der Optimierung Projektplan : Projektplan Benjamin Mößner und Joachim Reiter Homepage : www.lars-projekt.de Homepage Benjamin Mößner und Joachim Reiter Danksagung : Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Vielen Dank unseren Sponsoren: Michael Häussler Martin Ebinger Landmaschinen