시스템 형태 :
시스템 형태
인지 시스템 :
인지 시스템 외부 자극을 받아들이기 위한 모듈 인지 시스템 음성
명령 보상 }자극
동기 시스템 :
동기 시스템 외부 자극에 따른 VD에게 동기부여
음성명령 : 예를들어, “굴러” 에 대해서 굴렀을 경우 “보상”이 따르고 잘못 행동 했을시는 그에 대한 제재를 가함으로써 음성명령에 따른 올바른 행동을 유도.
행동유도를 위해서 Concept Learning 이용
음성 명령에 대한 학습 :
음성 명령에 대한 학습 위의 표와 같이 음성명령들에 대해서 어떠한 행동을 보였을때 User의 보상에 대한 행위에 따라서 반복적 개념학습을 시키고 이 데이터를 저장해서 설계된 행동 네트워크에 따라 학습된 방향으로 학습하게 유도
동기 시스템 :
동기 시스템 상태 변수 : 현재 VD의 상태를 저장하기 위한 상태 변수(보다 다양한 패턴의 행동을 만들기 위함. 또한, 경직된 각각의 입력에 따른 행동에 변화를 주기 위한 이유도 있음)
예를 들어, 배고픔, 지루함, 잠옴 등의 상태를 둠으로서 “명령” + “상태 값” 을 같이 고려해서 단순패턴에서 벗어난 행동을 유발시킴
행동 시스템(BBN) :
행동 시스템(BBN) 아래의 네트워크는 단순히 샘플로서 동기 시스템과 여러가지 상태의 상호작용으로 행동을 나타낸다. 성격 지루함 배고픔 명령 잠옴 상태 행동
행동 수행 :
행동 수행 성격 : VD의 기본 성격에 따라 “소심”한 경우 명령에 우선 복종하는 경향 등…
성격은 보상에 의해 영향을 받을 수 있으며, 감정은 상태변수에 영향을 받아서 현재의 상태를 나타낸다.
명령이 없을 경우 성격과 감정에 따라 스스로 행동을 한다.-_-;