MINSTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUEUNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLAFACULTE DES SCIENCE ET SCIENCE DE L’ENGENIEUR :MINSTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUEUNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLAFACULTE DES SCIENCE ET SCIENCE DE L’ENGENIEUR Département d’électronique 3eme année électronique professionnelle Option : contrôle Module : mini projet Suspension d’un bus Présenté par : Dirigé par : BELKHIR SAID TIDJANI . Z MOULAI HICHA année : 2008 - 2009


Plan :Plan Introduction 2. Modélisation 3. Réponse en boucle ouverte 4. conclusion


1. Introduction :1. Introduction Matlab est un programme interactif de calcul numérique et de visualisation des données, il est largement utilisé par les ingénieurs pour l'analyse et la conception. Il existe de nombreuses boîtes à outils disponibles pour étendre les fonctions de base de Matlab dans différents domaines d'application, dans cette tutorial. la suspension d’un bus doit avoir la capacité satisfaisante la tenue de route, tout en offrant plus de confort lors du comté de bosses et de trous dans la route. Lorsque l'autobus est en route toute perturbation (c'est-à-dire pot trous, fissures, et chaussée inégale), l'organe de taxi ne doit pas avoir de grandes oscillations, et les oscillations devraient se dissiper rapidement.


2. Modélisation :2. Modélisation Concevoir un système de suspension automatique pour un taxi s'avère être un intéressant problème de contrôle. Lorsque le système de suspension est conçu, un 1 / 4 bus modèle (l'une des quatre roues) est utilisé pour simplifier le problème à une dimension système d'amortisseur à ressort. Un schéma de ce système est présenté ci-dessous:


Slide 5:Ou: De masse corporelle * (m1) = 2500 kg, * Suspension de masse (m2) = 320 kg, * Source constante de système de suspension (k1) = 80000 N / m, * Source constante de roues et de pneus (k2) = 500000 N / m, * Amortissement constant du système de suspension (b1) = 350 Ns / m. * Amortissement constant de roues et de pneus (b2) = 15020 Ns / m. * Contrôle de la force (u) = force du contrôleur, nous allons à la conception.


3. Réponse en boucle ouverte :3. Réponse en boucle ouverte Nous pouvons utiliser MATLAB pour visualiser la façon dont le système en boucle ouverte effectue (sans rétroaction). Ajouter les commandes suivantes dans le fichier de m-et de l'exécuter dans la fenêtre de commande MATLAB pour voir la réponse de l'unité fonctionnant pas force d'entrée et unité de mesure des perturbations entrée. Notez que l'étape de commande de l'unité ne générera pas entrées pour chaque entrée.


Slide 7:À partir de ce graphique de la réponse en boucle ouverte pour une unité fonctionnant pas la force, nous pouvons voir que le système est sous-amortie. Les gens assis dans le taxi se sentent très petite quantité d'oscillation et de l'état stable d'erreur est d'environ 0,013 mm. En outre, le taxi prend un temps trop long pour atteindre l'état d'équilibre (le temps d'établissement est très grand). La solution à ce problème est d'ajouter un contrôleur de la rétroaction sur le système. Le schéma de ce système est le suivant:


4. conclusion :4. conclusion dans cette exposé on étudié l'amortalité du suspension de bus, et pour chaque résultat en amélioré les réponses avec MTLAB, et en utilisons des fonctions de transfert évolué successivement. En fin on ajouté un régulateur proportionnel intégrateur dérivateur (PID)


Slide 9:A votre attention et bon chance pour les autre étudiants Merci