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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD CULHUACAN MATERIA: SISTEMAS OPERATIVOS PROFR(A). RESENDIZ COLIN PILAR GRUPO: “6CV1” Nombre: GOMEZ MEJIA JOSE MANUEL

SANDOROBOTICS: USO Y APLICACIONES DE UN ROBOT DARWIN:

SANDOROBOTICS: USO Y APLICACIONES DE UN ROBOT DARWIN

Características :

Características Es una robot- miniatura humanoide cuenta con una plataforma con el poder computacional avanzada, sofisticados sensores , alta capacidad de carga y la capacidad de movimiento dinámico desarrollado y fabricado por la coreana fabricante de robots ROBOTIS

Aplicaciones:

Aplicaciones Capaces de jugar hockey Capaces de patear una pelota Pueden levantarse por si solos

BAUMANN: INTRODUCCION A LA IMPRESIÓN 3D:

BAUMANN: INTRODUCCION A LA IMPRESIÓN 3D

Características de una impresora 3D:

Características de una impresora 3D M áquina capaz de realizar "impresiones" de diseños en 3D, creando piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador. Eta impresora imprime el objeto por capas del material deseado colocándolo don de corresponde de acuerdo al diseño hecho por computador

Usos:

Usos Son utilizados para la prefabricación de piezas o componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño industrial. Resulta más común el de las prótesis médicas, donde son ideales, dada la facilidad para adaptar cada pieza fabricada a las características exactas de cada paciente. Y hasta en la impresión de algunos órganos.

CNAD: Experiencias de aplicación del control automático en sistemas mecatronicos:

CNAD: Experiencias de aplicación del control automático en sistemas mecatronicos

Control Automático de Sistemas Mecatrónicos:

Control Automático de Sistemas Mecatrónicos Análisis de la respuesta de sistemas dinámicos. Modelamiento y simulación de sistemas de control. Control regulatorio. Diseño de controladores. Criterios de estabilidad. Fundamentos de control avanzado. Control inteligente. Redes neuronales y lógica difusa. Aplicaciones. Laboratorio: modelado y control de un sistema; diseño de controladores; simulación y análisis de sistemas controlados; ajuste de los parámetros de control. Ejemplo: control regulatorio de un motor eléctrico: modelamiento y simulación del sistema con MATLAB y Simulink ; implementación con la interfaz; ajuste de los parámetros de control.

Sistemas de Control de Movimiento :

Sistemas de Control de Movimiento Control electrónico de potencia eléctrica. Variadores de velocidad de motores eléctricos. Control de velocidad y torque. Sistemas de control de desplazamiento y posicionamiento. Laboratorio: circuitos de potencia; equipos industriales para control de motores, control de desplazamiento y posicionamiento de sistemas mecánicos, control de posición en ejes lineales. Ejemplo: control de un servo-sistema de posicionamiento lineal; configuración del servo-controlador, comunicación entre éste y el controlador principal.

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