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Slide 1: 

Présentation du TRANSSTOCKEUR Sommaire PARTIE OPERATIVE (PO)‏ CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DU SYSTEME. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DE LA PO ANALYSE FONCTIONNELLE PARTIELLE FONCTION FT 111 : Déplacer en X FONCTION FT 112 : Déplacer en Z FONCTION FT 12 : Déplacer en Y

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Axe Z Axe X Bacs Actionneur + Préhenseur Axe Y Actionneur Axe X Actionneur Axe Z PARTIE OPERATIVE

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DU SYSTEME. Magasin automatisé trois axes constitué d ’une structure monobloc en tôlerie mécanosoudée intégrant une partie commande et une partie opérative : Caractéristiques : -Dimensions LxPxH=1900x1200x1700 mm. -Masse : 350 Kg. -Niveau sonore inférieur à 70 db. -Puissance installée : 1.5 KW sous 230 V à 50 Hz.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DE LA PARTIE OPERATIVE. La partie opérative est constituée : -De 3 actionneurs pour les 3 axes. -D ’un magasin comprenant 5 étagères horizontales de dimensions LxP=1350x240 mm espacées de 200mm stockant les bacs. -De 18 bacs de dimensions LxPxH=310x210x150 mm pouvant recevoir une masse de 9 Kg. Chacun.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR DOSSIER TECHNIQUE

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION PRINCIPALE TRANSFERER

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTIONS TECHNIQUES FT12 : Déplacer en Y FT 1111 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT 1112 : Adapter la vitesse et le couple FT 1113 : Transformer le Mvt de rotation en Mvt de translation FT 1114 : Guider le chariot X FT 1121 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT 1122 : Adapter la vitesse et le couple FT 1123 : Transformer le Mvt de rotation en Mvt de translation FT 1124 : Guider le chariot Z

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTIONS FT111 : déplacer en X FT 1111 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT 1112 : Adapter la vitesse et le couple FT 1113 : Transformer le Mvt de rotation en Mvt de translation FT 1114 : Guider le chariot X FT 1115 : Contrôler le déplacement : V et X

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1111:Transformer l ’énergie électrique en énergie mécanique. Moteur S.E.W. Usocome asynchrone triphasé 230/400 V~,50 Hz équipé d ’un frein à disque. Caractéristiques : -Puissance mécanique utile : 0.12 KW. -Fréquence de rotation à vide: 1500 tr/mn. -Fréquence de rotation en charge: 1350 tr/mn. -Rendement : ? -Moment d ’inertie : ? -Masse avec réducteur : 7 Kg.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Poutre Axe X Actionneur Axe X AXE X : Motoréducteur S.E.W. Spiroplan W20

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1112: Adapter la fréquence de rotation N et le couple C. Réducteur S.E.W. Usocome Spiroplan W20 à engrènement de type spiroïdal. Caractéristiques : -Rapport de réduction : 1/24.5. -Couple mécanique nominal utile : 14 Nm. -Rendement : ? -Moment d ’inertie : ? -Masse avec moteur : 7 Kg.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Poutre Axe X Réducteur spiroplan Axe X AXE X : Motoréducteur S.E.W. Spiroplan W20

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1113:Transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation. Système Pignon/Crémaillère. Caractéristiques : -Module d ’engrènement : 2. -Diamètre primitif du pignon : 108 mm. -Nombre de dents du pignon : 54. -Rendement : ?

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Crémaillère Pignon AXE X : Transformation du mvt. de ROTATION en mvt. de TRANSLATION

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1114:Guider le chariot X. Chariot « Toutes positions » S.A.F. série CTP1. Caractéristiques : -Liaison glissière réalisée par 10 éléments roulants (galets) sur une poutre. -Masse du chariot : 3.2 Kg. -Longueur de la poutre : 1500 mm. -Longueur utile de la poutre : 1100 mm. -Vitesse maxi. : 0.5 m/s. -Accélération maxi. :0.5 m/s2. -Charge radiale maxi. Fz : 400 N. -Rendement : ?

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Chariot CTP 1 Poutre CTP 1 AXE X : Module S.A.F. CTP 1

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTIONS FT112: déplacer en Z FT 1121 : Transformer l’énergie électrique en énergie mécanique FT 1122 : Adapter la vitesse et le couple FT 1123 : Transformer le Mvt de rotation en Mvt de translation FT 1124 : Guider le chariot Z FT 1125 : Contrôler le déplacement : V et Z

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1121:Transformer l ’énergie electrique en energie mécanique. Servomoteur PARVEX RX320E à courant continu équipé d ’une dynamo tachymétrique et d ’un frein à disque. Caractéristiques : -Puissance mécanique utile : 0.283 KW. -Fréquence de rotation à vide: 3000 tr/mn. -Rendement : ? -Moment d ’inertie de l ’ensemble : 51.5 10-5 Kgm2. -Masse de l ’ensemble : 4.28 Kg.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Axe Z Actionneur Axe Z AXE Z : Servomoteur PARVEX RX 320 E

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1122: Adapter la fréquence de rotation N et le couple C. Réducteur PARVEX GTL-7. Caractéristiques : -Rapports de réduction : 1/16. -Couple mécanique nominal utile : 14 Nm. -Rendement : 0.8. -Masse avec moteur : ? Kg.

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TRANSSTOCKEUR Axe Z Réducteur Axe Z AXE Z : Réducteur PARVEX GTL-7

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1122: Adapter la fréquence de rotation N et le couple C. Réducteur à engrenage droit. Caractéristiques : -Rapports de réduction : 1/1 ou 1/1.25. -Couple mécanique nominal utile : 14 Nm. -Rendement : 0.9. -Masse : ? Kg.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Axe Z Pignon Récepteur Pignon Moteur AXE Z : Réducteur à engrenage

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1123:Transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation. Module linéaire I.N.A. MLF-52-145 ZR. -Transformation du mouvement obtenu par système poulies/courroie crantées. -Guidage en translation du chariot entraîné par roulement de 4 galets sur 2 rails fixés sur une poutre.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1123:Transformer le mouvement de rotation en mouvement de translation. Caractéristiques : -Masse du module : 26 Kg. -Longueur totale : 1389 mm. -Longueur de la poutre : 1100 mm. -Longueur utile de la poutre : 900 mm. -Courroie crantée type : 32 AT 10. -Pas : 10 mm. -Nombre de dents poulies crantées : 27. -Avance : 270 mm/tr. -Charge maxi. sur la courroie : 1750 N. -Rendement : 0.95.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Palier haut Poutre Courroie AXE Z : Module I.N.A. MLF 52 145 ZR

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TRANSSTOCKEUR Palier haut Poutre Courroie AXE Z : Module I.N.A. MLF 52 145 ZR Chariot Palier bas

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Palier bas Poutre Courroie AXE Z : Module I.N.A. MLF 52 145 ZR Chariot

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TRANSSTOCKEUR Palier bas Poutre Courroie AXE Z : Module I.N.A. MLF 52 145 ZR Poulie crantée

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT1124:Guider le chariot Z. Chariot I.N.A. série MLF-52-145 ZR. Caractéristiques : -Liaison glissière réalisée par 4 éléments roulants (galets) sur deux rails liés à une poutre. -Masse du chariot : 3.2 Kg. -Vitesse maxi. : 7.5 m/s. -Accélération maxi. :0.5 m/s2. -Charge radiale maxi. Fy : 2400 N.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Chariot Z Poutre Galet AXE Z : Module I.N.A. MLF 52 145 ZR Rail

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Chariot Z Poutre Galets AXE Z : Module I.N.A. MLF 52 145 ZR Galets Courroie crantée

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR FONCTION FT12:Déplacer en Y. Vérin double effet sans tige à bande et à chariot guidé série STB 40A-446. Caractéristiques : -Diamètre du piston : 40mm. -Pression maxi. d’alimentation : 8 bar. -Longueur vérin : 550 mm. -Course utile : 250 mm. -Vitesse maxi : 0.1 m/s. -Masse vérin+support : 5.42 Kg.

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Bacs Actionneur Axe Y AXE Y : Vérin JOUCOMATIC TOL-O -MATIC Préhenseur

TRANSSTOCKEUR : 

TRANSSTOCKEUR Bacs Actionneur Axe Y AXE Y : Préhenseur Préhenseur