como utilizar clps, rádios e supervisório na automação do saneamento

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Esta apresentação resume a utilização de CLPs, softwares supervisórios e rádios modem na composição de sistemas de automação e telemetria de reservatórios e elevatórias de água e esgoto. http://www.alfacomp.ind.br

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Automação Telemetria Wireless

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Como utilizar CLPs, softwares supervisórios e rádios no saneamento.

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Esta apresentação resume a utilização de CLPs, softwares supervisórios e rádios modem na composição de sistemas de automação e telemetria de reservatórios e elevatórias de água e esgoto.

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Criada em 1992, a Alfacomp fabrica produtos e equipamentos de telemetria que viabilizam sistemas SCADA de Telesupervisão e Telecomando. Nossos rádios modem e unidades remotas de telemetria auxiliam empresas de saneamento e energia na melhoria da rastreabilidade, controle de qualidade, eficiência energética e controle de perdas. Aliados a CLPs de mercado e operando em protocolos abertos, nossos produtos compõem soluções de alto desempenho e baixo custo.

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De onde vem a água que chega até nossas torneiras? Empresas estaduais, municipais e privadas recebem a concessão para produzir e distribuir a água. A perda média de água no Brasil está em torno de 50%!

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Produção e distribuição da água Captação de água bruta Tratamento Distribuição de água tratada

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Captação de água bruta A água é bombeada de rios e poços artesianos

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Tratamento da água Transforma água bruta em água potável

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Distribuição de água tratada Estações elevatórias Boosters Reservatórios

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Alguns problemas típicos A estação elevatória para e o reservatório seca Adutora rompe ocasionando perdas e desabastecimento Vandalismo e roubo de equipamentos Controle da qualidade da água distribuída Ferramenta necessária Sistema de automação e telemetria de reservatórios e elevatórias de água e esgoto

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Sistema de automação e telemetria

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Automação e telemetria de reservatórios Monitoração de nível e vazão

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Painel de telemetria PT5501 Controle de VRPs Monitoramento de reservatórios Monitoramento de vazão Controle de elevatórias

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Automação e telemetria de elevatórias Controle dos motores Medição de parâmetros elétricos e hidráulicos

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CCO – Centro de Controle e Operação Microcomputador rodando software supervisório e se comunicando com as estações via rádio modem

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Software supervisório – Elipse E3 Interface gráfica que permite monitorar e controlar processos industriais

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Tela das comunicações Permite monitorar e controlar os rádios

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Tela de elevatória

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Tela de reservatório

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Tela dos reservatórios

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Tela de históricos Máximo da escala Mínimo da escala Gráfico

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Tela de alarmes

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Tela de eventos

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Painel de Telemetria PT5501 - Baseada no clp DUO350, o PT5501 alia desempenho e economia de espaço. Os quadros apresentam alto índice de integração, modularidade, facilidade de manutenção e clp de mercado com protocolo MODBUS RTU mestre e escravo, resultando em montagens de alto desempenho e baixo custo. MODEL0 APLICAÇÃO CLP Dimensões (cm) Entradas Analógicas Saídas Analógicas Entradas Digitais Saídas Digitais PT5501 Elevatórias e reservatórios DU350 48 x 38 x 22 8 1 15 8 PT5502 Elevatórias e reservatórios - rádio em ponto elevado DU350 48 x 38 x 22 8 1 15 8

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Controladores Lógicos Programáveis Surgimento Antes dos controladores programáveis (CLPs, CPs, PLCs), os painéis de controle a relé funcionavam bem, até que um relé falhasse. Descobrir o relé e consertar o painel era custoso e demorado. Alterar um painel para uma mudança de processo era tão problemático e caro que normalmente se montava um painel novo e se descartava o velho. Os primeiros controladores programáveis surgiram nos anos 60, na divisão de dispositivos hidramáticos da General Motors, em Detroit, nos Estados Unidos. Os CLPs introduziram a vantagem da alteração da lógica de funcionamento pela simples alteração do software, assim como substituíram os reles por dispositivos de estado sólido (transistores e circuitos integrados), que virtualmente não se desgastam.

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Exemplos de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) BCM Altus Atos Solaris Rockwell Siemens

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Controladores Lógicos Programáveis Diagrama em Blocos Genericamente, os clps possuem uma estrutura como a mostrada no diagrama abaixo.

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Controladores Lógicos Programáveis Sensores Sensores são os dispositivos eletroeletrônicos que fornecem sinais de entrada para o clp. Podem ser digitais ou analógicos. SENSORES DIGITAIS – fornecem sinais que assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex: Chaves fim de curso Contato auxiliar de uma contatora Botão de comando Sensor de proximidade ótico ou magnético SENSORES ANALÓGICOS – fornecem sinais elétricos que assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex: Transmissores de pressão ( 4 a 20mA ) Transdutores de tensão ( 0 a 10V )

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Controladores Lógicos Programáveis Atuadores Atuadores são dispositivos eletroeletrônicos comandados pelos sinais dos pontos de saída do clp. Podem ser digitais ou analógicos. ATUADORES DIGITAIS – assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex: Bobina de uma contatora Lâmpada Solenóide de uma válvula Motor ATUADORES ANALÓGICOS – assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex: Válvula proporcional ( controle e 4 a 20mA ) Inversor de freqüência ( controle em 0 a 10V )

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Controladores Lógicos Programáveis Principio de funcionamento O funcionamento dos CLPs é um processo contínuo chamado de varredura . Em cada ciclo de varredura, o equipamento realiza as seguintes atividades: Leitura das entradas Execução das instruções do programa Escrita (atualização) das saídas A ordem de grandeza do tempo de varredura está entre 1ms e 100 ms, dependendo do modelo do clp e do tamanho do programa. O tempo de varredura cresce com o programa.

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Rádio Modem Rádio Modem é o nome dado aos equipamentos que unem um rádio e um modem e têm a capacidade de transmitir e receber dados digitais por rádio. A palavra MODEM deriva de modulator demodulator, equipamento capaz de converter informação serial digital em analógica e vice-versa. S ão os seguintes os sinais básicos na interface serial de um rádio modem: CTS – Clear to Send (pronto para transmitir) indica para o equipamento conectado que o rádio modem está pronto para receber os dados a serem transmitidos CD – Carrrier Detected (portadora detectada), que é o sinal que indica que o rádio está recebendo o sinal emitido por um transmissor TXD – sinal serial a ser transmitido RXD – sinal serial recebido RTS – Request to Send (pedido para transmitir) indica para o rádio modem que o equipamento conectado solicita transmissão

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900 MHz Spread Spectrum 1W (até 32 km com visada) Dispensa licença da Anatel RS232 e RS485 Alto desempenho Baixo custo Rádio modem RM2060

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Sistema de Telemetria

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Automação Telemetria Wireless www.alfacomp.ind.br